在控制工程中，人们习惯于用框图说明和讨论问题，框图（ Block Diagram ）是系统中各个元件功能和信号流向的图解表示。用框图表示系统的优点是：只要依据信号的流向，将各环节的框图连接起来，就能容易地构成整个系统；通过框图可以评价每一个环节对系统性能的影响，便于对系统进行分析和研究。框图和传递函数表达式一样包含了与系统动态性能有关的信息，但和系统的物理结构无关。因此不同的物理系统，可以用同一框图表示；另外，由于分析角度的不同，对于同一系统，可以画出许多不同的框图。
     结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中，并标明它们之间的连接顺序和信号流向，主要用来说明系统构成和工作原理。函数框图是把元件或环节的传递函数写在框图单元内，并用表明信号传递方向的箭头将这些方块连接起来，主要用来说明环节特性、信号流向及变量关系，便于分析系统。本节主要讲述函数框图。