控制工程基础，也称控制理论基础，主要阐述的是自动控制技术的基础理论。在现代的工业、农业、国防和科学技术等领域中，自动控制技术得到了广泛的应用。所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象（如机器的运行或生产过程的进行）的某些物理量（如速度、位移、电压、电流、压力、流量、温度等）在一定精度范围内按照给定的规律变化。
     在实际工程中，机械、电气、液压和计算机被广泛应用，向机电液一体化方向发展，这就需要将自动控制技术与机电液系统结合，阐述工程上共同遵循的基本控制规律，即研究工程系统自动控制问题的基础理论，这是控制工程基础的一个特色。
     控制理论的诞生源于解决机电液等工程问题的需要，即实际生产需求促进了理论的发展。控制理论与实际工程问题结合后产生了极其旺盛的生命力，并诞生了工程控制论这个研究领域，工程控制论的发展是伴随着控制论的发展同时进行的。
     工程控制论的诞生以1954年我国科学家钱学森出版的《工程控制论》为标志，这部著作中首先提出了工程控制论的概念，并把控制论推广到工程领域。继而出现了生物控制论、经济控制论、社会控制论，将控制论推广应用到生物系统、经济运行及社会管理领域。
     控制论（ Cybernetics ）是研究生物体、机器及各种不同系统控制和调节规律的科学。它不仅是一门极为重要的科学，而且也是一门卓越的方法论，具有适用于各门科学的思想和方法。
     控制论的产生可追溯到18世纪英国第一次技术革命。1765年瓦特（ J . Watt ）发明了蒸汽机离心式飞锤调速器，来自动调节蒸汽机的转速。调速器的振荡问题引发了工程界对系统稳定性的讨论，物理学家麦克斯维（ J . C . Maxwell )在讨论这种反馈系统的稳定性问题时，于1868年发表论文《论调节器》，当属最早的研究论文。当时并没有提出反馈这一概念。