变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施。在电力系统中，一次设备是指直接用于生产、输送和分配电能的生产过程的高压电气设备。它包括发电机、变压器、断路器、隔离开关、自动开关、接触器、刀开关、母线、输电线路、电力电缆、电抗器、电动机等。二次设备是指对一次设备的工作进行测量、监视、控制、保护的电气设备。如测量仪表、继电器、低压熔断器、控制开关、按钮、自动装置、计算机、信号设备、控制电缆等。

接触器是一种电磁式电器，利用电磁吸力和弹簧反作用配合动作而使触头闭合或分断。能频繁地接通或断开交、直流主电路，还具有低压释放保护的功能，并能实现远距离控制，主要用于控制电动机，在自动控制系统中应用得相当广泛。接触器按其主触头控制的电路的种类不同，可分为直流接触器、交流接触器、切换电容接触器等。

低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。低压断路器由触头系统、灭弧系统、脱扣器及机械传动机构组成。当电路发生严重过载、短路及失压等故障时，低压断路器能自动切断故障电路，有效保护串接在它后面的电气设备。在正常情况下，低压断路器也可用于不频繁接通和断开的电路及控制电动机。

直流电机是将直流电能与机械能相互转换的旋转电机。直流电机可以作为发电机运行，也可以作为电动机运行，这一原理称为直流电机的可逆原理。作为电动机运行时，直流电源向电机输送直流电能，电机将直流电能转化为机械能，拖动生产机械运动；作为发电机运行时，电机由原动机（交流电动机、柴油机、汽油机等）拖动，电机将机械能转化为直流电能，向负载供电。直流电机在拖动系统中多用做电动机，直流电动机有较高的启动性能和调速性能，在自动控制系统中多用做测速发电机和伺服电动机。

直流电动机具有良好的启动性能，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，启动转矩大，适合对调速性能和启动性能要求非常高的场合。例如，对于汽车用启动电机、挡风玻璃擦拭电动机、吹风机电动机，以及电动窗用电动机等，都是直流电动机在工业自动控制中最为经济的选择。在大功率的驱动设备的运用中，例如，在电梯、电力机车、内燃机车、工矿机车、城市轨道交通、钢厂轧钢机、挖掘设备、大型起重机等驱动系统中，直流电动机有着广泛的应用空间。