开环控制系统如果控制器和被控制对象之间只有顺向作用而没有反向联系，即输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。电动机转速控制系统就是开环控制的。当给定电压改变时，电动机转速也跟着改变，但这个控制系统经受不住负载力矩变化对转速的影响，即负载力矩改变时，转速也要随之改变。

变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施。在电力系统中，一次设备是指直接用于生产、输送和分配电能的生产过程的高压电气设备。它包括发电机、变压器、断路器、隔离开关、自动开关、接触器、刀开关、母线、输电线路、电力电缆、电抗器、电动机等。二次设备是指对一次设备的工作进行测量、监视、控制、保护的电气设备。如测量仪表、继电器、低压熔断器、控制开关、按钮、自动装置、计算机、信号设备、控制电缆等。

接触器是一种电磁式电器，利用电磁吸力和弹簧反作用配合动作而使触头闭合或分断。能频繁地接通或断开交、直流主电路，还具有低压释放保护的功能，并能实现远距离控制，主要用于控制电动机，在自动控制系统中应用得相当广泛。接触器按其主触头控制的电路的种类不同，可分为直流接触器、交流接触器、切换电容接触器等。

低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。低压断路器由触头系统、灭弧系统、脱扣器及机械传动机构组成。当电路发生严重过载、短路及失压等故障时，低压断路器能自动切断故障电路，有效保护串接在它后面的电气设备。在正常情况下，低压断路器也可用于不频繁接通和断开的电路及控制电动机。

直流电机是将直流电能与机械能相互转换的旋转电机。直流电机可以作为发电机运行，也可以作为电动机运行，这一原理称为直流电机的可逆原理。作为电动机运行时，直流电源向电机输送直流电能，电机将直流电能转化为机械能，拖动生产机械运动；作为发电机运行时，电机由原动机（交流电动机、柴油机、汽油机等）拖动，电机将机械能转化为直流电能，向负载供电。直流电机在拖动系统中多用做电动机，直流电动机有较高的启动性能和调速性能，在自动控制系统中多用做测速发电机和伺服电动机。