键盘是一组按键的集合，它是最常用的单片机输入设备。操作人员通过键盘输入数据或命令实现人一机通信。键盘分编码键盘和非编码键盘。人们使用的电脑键盘为编码键盘，可通过两根电源线和两根数据线完成上百按键的键值传输。而在单片机实验板上设计的大多为非编码键盘。当然，单片机也可以和电脑键盘接口来完成输入控制。键盘上闭合键的识别由专用的硬件译码器实现，并产生键编号或键值的称为编码键盘；靠单片机软件识别键值的键盘称为非编码键盘。下面只介绍与单片机经常接口的非编码键盘的结构和工作原理。
     单片机的键盘按键常使用机械弹性按键开关，因此在闭合和断开的瞬间均伴随一连串的抖动，抖动时间长短由按键的机械特性决定，一般为5~10ms，按键抖动会造成按键被单片机系统误读，为了系统能够可靠工作，必须去除键抖动。按键的抖动可以用 软件和硬件两种方法消除，硬件去抖动的方法需要在单片机与键盘之间连接去抖动的硬件电路，电路稍显复杂，并且系统成本上升，一般采用软件去抖动，即通过编程来避免抖动，具体思想是：按键没有被按下时端口为高电平1，按键被按下时端口为低电平0，当按键被按下时的初期会有按下抖动，在编程时通过软件先检测到键被按下的低电平0，但系统不响应，而是通过延时函数延时一段时间（10ms即可），然后再次检测按键是否被按下，如果检测到的值确实还为低电平0，说明确实是按键被按下（相当于按下抖动过后再次检测键值）,则 CPU 响应该按键，如果延时后检测到的值为高电平1，说明按键出现了抖动， CPU 不作响应。按键抖动波形和硬件去抖动电路。