控制工程基础主要研究工程系统中状态的运动规律和改变这种运动规律的可能性和方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能间的确定的和定量的关系。通常，研究系统运动规律的问题称为分析问题，研究改变运动规律的可能性和方法的问题则为综合问题。前者属于认识系统，后者则为改造系统。
     对于分析问题而言，主要是研究当系统和输入已知时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的问题，即分析系统的稳定性、快速性和准确性。
     对于综合问题而言，主要是研究确定出一种合适的控制规律，使系统输出尽可能符合给定的要求，或在某种程度上满足最佳性能指标（最优控制）。
     无论解决哪类问题，都必须具有丰富的控制理论知识，同时能以系统的而不是孤立的、动态的而不是静态的观点和方法来处理问题，才能达到预期的目的。